谢邀~
你可以试试PDFelement 的移动应用，目前iOS版是支持插入图章的，动态图章和静态图章都有：
盖章没有白底，是“透明”的。效果如下：
如果你想自创图章，可以拍照或者导入图片，比如下面我用喜洋洋举颗粒机个栗子：
一张白底的图片，给你抠出一个“透明”的章子，不会遮盖你的文档。
希望这个能够符合你的需求。（另外，这个应用是免费的。 ）
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