对于养宠物的家庭来说，如何保持地板的干净整洁一直是让人头疼的问题。入夏之后气温不断升高，猫咪睡大觉的地方从窝里转移到了凉快的地板上。

那么有没有一款既可以将地面打扫的干净整洁，又不用自己费时费力来回跑的颗粒机智能家电呢？相信很多朋友都已经想到答案了，那就是扫地机器人。

市面上扫地机器人品牌型号众多，价格也是从几百到大几千不等。本次为大家实测两款入门级扫地机器人，帮助大家更好的了解扫地机器人这类智能家电。

一、颗粒机扫地机器人怎么选

如果想要扫地机器人扫的快（不乱跑乱撞）、扫的干净、扫的轻松，则需要关注导航规划，避障技术，清洁能力，续航，工作噪音等方面。以上几个参数都是选购扫地机器人需要重点考虑的。

导航规划

目前市面颗粒机上常见的导航形式有四种。

视觉导航：机器内部安装摄像头来获取环境图像信息，通过图像处理和识别技术实现机器人的自主导航。

LDS激光导航：市面上大多扫地机器人都是采用了LDS激光导航技术，通过雷达扫描环境，颗粒机获取环境中物体的位置、形状、大小等信息。

dtof（时间飞行）导航：是一种利用机器内部TOF传感器进行自主导航的技术，可以通过测量光线从传感器发射到物体反射回来的时间。

避障技术

让扫地机器人在地面上平稳顺颗粒机滑的运行，而不是像无头苍蝇一样磕磕碰碰，这就设计到主动避障技术了。

红外避障：通过发射红外信号，监测信号是否会被反弹回来，从而判断障碍物的位置。由于红外线只能检测到能够反射或散射光线的物体，所以遇到透物颗粒机体或者镜子玻璃这种反光物体时，机器人可能无法避开。

视觉避障：通过处理图片信息来确定前方是否存在障碍物，有单目和双目之分，双目的避障效果更好。缺点是容易受到光线影响。

3D结构光识别避障：用激光或者LED颗粒机光源投射出的机构光，通过光线的反射和散热来获取物体的三维信息，从而实现对障碍物的识别和避开。相比于红外避障精确度更高，适应性更强。可以优先选择应用这种避障技术的机器。

清洁能力

可以从扫地机器的吸尘能力，颗粒机也就是吸力大小入手。一般来说，吸力越大，对于清洁效果的提升越有帮助，但是噪音也会随之提高。推荐购买2000Pa以上的扫地机器人，2500Pa吸力就能满足日常使用需求。

吸尘方式主要有滚刷式和吸口式两种，颗粒机滚刷式灰尘清洁能力更强，但容易被毛发缠绕。吸口式不易被毛发缠绕，不过灰尘清扫效果一般。

此外带有自清洁功能的基站也是必须的，拖布自动清洗后烘干，可以防止异味产生，保证下次工作时不受到脏水污染。

二、美的小颗粒机白盒VS云鲸J2扫地机器人实测

美的小白盒扫地机器人

mini基站不占过多的家居空间，纯白配色简约干净。LDS激光导航+广角双视结构光避障技术，机器运行平稳不乱撞，完全解放双手。

2500pa吸力，清理地面颗粒机上的猫毛，灰尘完全足够，地板上的猫砂，咖啡粉等颗粒物也能一扫即净。胶毛一体滚刷，地板缝隙也不放过。边刷可以进行沿边清洁，方便清洁电视柜下等卫生死角。

云鲸J2扫地机器人

扫地模块拖地模块分离，2500pa颗粒机吸力满足日常需求，红外避障还是差了一点。亮点是显示屏可以清晰查看机器的各种功能，方便操作。拖地效果也不错。

2、产品外观对比

外观来看两台扫地机器人体积相当，配色都是以干净简约的白色为主。美的小白盒的基站颗粒机较为方正一些，云鲸J2则看起来更圆润。

小白盒机器人的前端额外增加了一圈橡胶，机械防撞设计碰撞障碍物第一时间回弹；云鲸也有机械防撞设计，尾部两侧做了透气孔处理，可以有效排气。

滚刷配置上美的小白盒扫地机器颗粒机在右侧配有一个边刷，中间是胶毛一体滚刷，可以直接安装两块擦布，扫地拖地可以同时进行。云鲸扫地拖地两个板块是分离的，吸口式配合两个边刷完成清扫。拖地时需要拆掉边刷，换上拖布。

3、机器建图速度对比

厨房我一颗粒机般都是统一打扫的，所有这次测试没有算在内。次卧作为工作室有很多设备，也没有开放。所以测试区域较小，大概有45平左右。以下GIF图是100倍速显示效果。

两台机器建图电量倒不是消耗的很多，美的小白盒可以在颗粒机App内直接建图，8min内完成对全部房间的建图工作，比较流畅，建图完成后机器就会开始清洁工作。

云鲸 J2的建图速度超过了9分钟，中间被猫咪玩具困住一次，上手解救了一下，机器出现了悬空提醒。只能通过基颗粒机站长按设置键开始建图，App内没有发现建图选项。

4、避障能力对比

前文中我们提到了选购扫地机器重点考虑的几个参数，包括导航，避障等。在避障能力测评开始前，先给大家介绍一下两台机器采用的导航和避障技术。

美颗粒机的小白盒扫地机器人采用LDS激光导航+广角双视结构光避障。云鲸J2采用LDS激光导航+红外避障。

避障测试通过在基站前摆放障碍物，看机器人能不能绕过准确障碍物开始工作。

小白盒通过的比较顺利，注意看这里右颗粒机上角的小音箱，下面测试云鲸的总是撞到，后来将羽毛球筒也放过去了。

障碍物位置不变，将云鲸基站和小白盒基站也换了位置，保证出发地点一样。可以明显看出云鲸通过的不够丝滑，停停走走，最后的收纳包其实也是碰到了颗粒机。

5、清扫效果对比

干垃圾清扫

测试物品（小颗粒猫粮）

将猫粮排成长条状，可以看出小白盒扫过后所有猫粮都被清扫干净。

云鲸J2的两个边刷会打散猫粮，这不可避免，多次清扫地面也会变得干净。在返回基站的时候，可能颗粒机是因为吸口式吸力较弱的原因，少部分猫粮被震了出来。用来清理猫毛效果还可以，大颗粒垃圾效果较差。

湿垃圾清扫

测试物品（生抽）

手动控制模式下，第一遍拖过去，第二遍回来，酱油就会拖的差不多了。7N+200转/颗粒机min模拟人手拖地，转速比J210N+180转/min多了20，相当于1分钟比J2拖地多20个来回。测评结果同样是如此，小白盒拖得更加干净。

客厅一小块区域，云鲸J2用时5分钟清扫干净，第一次拖过去后地颗粒机板明显有生抽痕迹。

6、沿边清洁对比

现在不少朋友家的电视柜都做了悬空设计，美观是美观，不过电视柜下方非常难打扫。清扫那下面只能跪在地板上用抹布擦。显尘灯下灰尘看的还是很清楚的。

除了电视柜，茶几下，墙边墙颗粒机角也是难以清洁的地方，有沿边清扫设计的扫地机器人不会放过家中每一处卫生死角。

7、自清洁热风烘干

美的小白盒采用55℃自动热风烘干，防止拖布异味，热成像仪实测烘干时温度接近50℃，因为没有接近基站内部，所颗粒机以有一定误差。云鲸J2烘干温度只有45℃，外部测量温度在37℃左右。

8、噪音测试

先看官网数据，美的小白盒噪音为56dB，云鲸J2噪音为45dB，实测却相差很远。在距离扫地机器人一米远的位置上测量噪音，颗粒机云鲸J2打开了降噪模式，噪音为59.9dB，远高出官网数

云鲸智能则简单的多，只有清扫，拖地，像语音，手动控制等指令都没有，智能化较差。

三、测评总结

功能相同看价格，功能优于另一台，价格又低，当然可以闭眼颗粒机选了。现在市面上的扫地机器人越来越高端，对那些5k价位的机子不忍剁手的话，可以考虑美的小白盒这样的入门级扫地机器人。