乐高机器人教程课程体系（融入美国乐高教学精华，我开发一套机器人入门课程，还送教具跟着学）乐高机器人初级教程，全程干货，

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前些时间推荐了我们开发的机械拼插课程，以及对应的小程序，反馈非常好！

我们那个小程序，到目前已经有快2万人在使用，就连没买我们产品的家长和孩子颗粒机也慕名而来，提交各种搭建作品，两个礼拜不到收到了近万张作品图片。关键里面还有很多经过孩子改良和创新的作品，这帮孩子的创新能力真是完全出乎我意料之外！

（小程序有个照片墙的功能，可以看到孩子们的创意）

可见颗粒机，我们设计的教、学、测、练、评的教育服务，真的得到的孩子们的良好反馈，我们会持续迭代更新这个小程序，让孩子们学习效果更出色！

上次配套的积木很快就售罄了，这次我们又生产了一批，因此今天再组织一下！不过积颗粒机木要统一到12月7日才能发货，另外还有一个扩展包要12月15日发货！都能赶在圣诞之前，给孩子做圣诞礼物极好！

7年前，我给憨憨买了第一套乐高。当时憨妈问了我一个问题，“要不要给儿子报名个兴趣班？”

我当时颗粒机自然是一口回绝，“不就搭个积木吗？有必要报班吗？”

后来有一次，我带儿子参见了美国一个乐高机器人比赛，是FLL（First LEGO League）低幼组竞赛，那些5岁孩子搭建的作品真让我叹为观止。

下面颗粒机这幅图就是一组孩子搭的红色巨蛇机器人，蛇头还能通过马达遥控上下晃动着。

憨憨在一旁看着无限神往，我心里不禁有些耽误儿子的歉意，“有没有辅导还真不一样！同样是5岁的孩子，儿子可搭不出人家这样的作品！”

从那颗粒机一天开始，我才意识到，原来玩乐高也是一门学问，里面蕴含着大量机械原理，这也是学习机器人的基础。

于是为了辅导儿子，我开始研究乐高，将美国乐高教育的课程体系，以及机器人比赛研究了个透，还参加了美国乐高专家颗粒机培训。

下面这个就是我拿到的乐高专家培训证书。

Part.1 专业乐高课程的设置

乐高的机器人拼搭是很有讲究的，里面有一套完整的教学体系。

下面这张图就是美国乐高教育的课程体系。

玩乐高最难的地方就是各种机械组颗粒机积木，也就是梁（Beams）、轴（Axles）、销（Pins）、齿轮（Gears）、轮毂（Rims）等积木的综合运用。

比如下面这堂乐高的官方课程，就是关于Gear（齿轮）的知识点：

伴随着全球的机器人教颗粒机学越来越火，乐高也早已突破了玩具的范畴，无论是全球的机器人竞赛，还是国内的机器人考级，都是基于齿轮、梁、轴等积木的应用考核。

比如下面这张图就是国内机器人考级的知识点安排：

乐高对孩子的要求绝对不是拼搭那颗粒机么简单，而是蕴含了很多知识点，比如入门时拼搭的平衡、对称，到进阶时的能量传动、结构稳定。

再比如今年我带队参加的FLL机器人比赛，就是要求孩子设计机器人完成一系列任务。

下面这本书就是我参考的教师手册，里颗粒机面讲的都是围绕齿轮等积木的基础结构。

很多父母跟我反映，说国内的机器人培训机构价格特别昂贵，一年下来要几万块钱。而且质量也是良莠不齐，有些机构就是很僵硬地让孩子对照图纸搭，完全没有一个引导孩子思考和探索颗粒机的过程。

因此我在想，为什么我不能出一个机器人课程呢？价格比兴趣班便宜很多，孩子在家就能学，而且还能把我在美国接触到的最先进的乐高教学方法融入进去！

说干就干，于是半年前，我和小伙伴就启动了这个项目。我们颗粒机结合乐高教育的课程设置，并针对国际机器人比赛，以及国内机器人考级，开发了一个课程。

Part.2 我们课程与乐高教育、

机器人比赛相结合

1、在具体做课程的时候，我们会参考乐高教育的知识点。

比如在乐高官方教颗粒机学体系里，齿轮是非常重要的内容，比如教传动比。

This model shows a 1:1 gear ratio. The speeds of the drive gear and the drive颗粒机n gears are the same, because they have the same number of teeth. The drive and driven gears turn in颗粒机 opposite directions.

（乐高官方课程）

我们就很详细地讲解了这个知识点，并且会有实物+动画展示。

更会教具体的计算方法：

2、我们设置课程体系的时候，也会参考国内机器人考级的内容，这样更颗粒机有实用性。

比如机器人考级里专门有一个知识点是讲杠杆：

我们的课程就会围绕这个知识点，把杠杆的原理讲透。

其实杠杆里面包含的知识点很多，首先是杠杆有五要素，然后是省力/费力/等臂杠杆如何区分（动力臂和阻力臂颗粒机的长度关系），还有就是力和移动距离的关系（省力费距离，费力省距离）

其实，这也是初中物理要学的范畴，不过我们通过机器人的方式给孩子提前做好了非常好的铺垫！

Part.3 课程的设置

在乐高官方的教学体系中，颗粒机它的课程是围绕几个基本机械结构来的，而国际上机器人竞赛、国内机器人等级考试也都是围绕这些基本结构对孩子进行的考察。

因此学好机械基础结构，才是学好机器人的关键！

而这也是我们设计课程的核心，一共20节视频颗粒机正课，加上4节收纳、快速找零件和拆零件的准备课，总时长约400分钟，主讲机械结构。

20节课分为3大部分。

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入门篇：基础结构

第一部分是基础结构中的基础，共8节课，会介绍机械拼搭里面最基础的内容：

结构的稳颗粒机定性、齿轮传动、皮带传动、杠杆原理、曲柄摇杆结构、棘轮棘爪结构、蜗轮蜗杆结构。

在讲的时候我们特别注意把这些机械结构的原理讲明白。

比如说讲曲柄摇杆，我们会做一些动画：

然后再对应上实际拼搭出来的机械结构：颗粒机

再比如蜗轮蜗杆结构，也是采用动画+实物的讲解方式：

通过动画和实际拼搭的对比，配合精心提炼的知识点讲解，孩子就能清楚地知道对应机械结构的组成原理，也能清楚知道在真实的拼搭中是怎么应用的。

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提高篇：进阶结颗粒机构

第二部分讲进阶的机械结构，也是8节课，这些结构一般是由前一部分的基础结构演化而来：

剪叉结构、四驱系统、二级齿轮加减速、连杆传动、曲柄连杆、曲柄滑杆。

在讲这部分机械结构的时候，我们既会讲这部分结构的知颗粒机识，也会讲这些结构是怎么通过基础结构演变而来的。

比如剪叉结构，我们不但会讲它的特性。

同时也会讲清楚剪叉结构实际上是由多个四边形组合而成，而四边形是不稳定的，会变长变短，多个四边形组合起来，就使得剪叉结颗粒机构伸缩自如。

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综合篇：结构组合

通过前面的16节学习，孩子就基本掌握了机械拼搭的基础结构了。然后到了第三部分，我们会花4节课的篇幅来讲基础结构的综合运用。

比如机器人每一只手/脚里面就用到了曲柄摇杆：

而机颗粒机器人的四肢则是通过四驱系统来连接：

另外，机器人身上还用到了蜗轮蜗杆结构：

身上用到了这么多黑科技，怪不得机器人动起来那么妖娆：

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实用的结构

既然课程里面的结构是最基础的，那这些结构一定要“有用”才行，不然颗粒机学了也应用不上。我们课程里面的每一个造型，都是真真正正有用且好玩的：

就像下面这把小手枪，真的能发射子弹，当时儿子搭完后，死活都不肯拆了...

还有超级好玩的陀螺。

以及溜得飞快的毛虫车。

通过20节由浅入深颗粒机、循序渐进的课程，孩子会学到所有机械搭建的基本知识，也能撘出20个超级炫酷的造型，只要孩子把这些知识点理解透，平时多练习，TA的水平一定会突飞猛进的。

在单节课的安排上，我们会分成6部分：今日任务卡、零颗粒机件找找找、模型拼拼拼、今日知识点、趣味小拓展以及课后小思考。

Part.4 启发孩子思考

我们课程最大的特色，就是能够启发孩子思考！

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今日知识点

每堂课都有一个模块叫做“今日知识点”，它是整个课程的核心，我们颗粒机会一步一步引导孩子，深入地讲解拼插背后的数学、物理、机械原理。

比如第1节折叠椅，视频一开始提出的问题：

为什么折叠椅可以收放自如呢？

这里面实际上是用到了4边形的不稳定性，但我们不直接给出答案。

首先引导孩颗粒机子找到藏在椅子里面的4边形：

那么，为什么4边形是不稳定的？原来4边形的4条边确定后，它的内角是不确定的，内角的大小有无限的可能，这就是4边形不稳定的数学本质。

通过这样的讲解，孩子就会明白，原来一个形状颗粒机想要稳定，边长和内角都得是固定的。

我们接着提问：什么样的形状是稳定的？也就是说什么样的多边形满足这样的特性：边长确定以后，内角也跟着确定下来了？

答案就是三角形！

最后，我们还会举几个生活中的应用实例，回颗粒机归现实，加深孩子的理解，也有助于孩子用理性的思维理解生活中的事物。

上面的讲解过程，实际我们从一个实物（折叠椅）出发，提炼出其中的知识点（多边形的稳定性），最后回到生活中的实物（应用知识点）。孩子通过这颗粒机种从实际中来，到实际中去的学习方法，才能真正地锻炼思维能力。

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趣味小拓展

这部分会考验孩子的创造力，同时引导孩子在没有图纸的情况下，自己把造型拼出来。

比如第1节课讲椅子，椅子平时都是一动不动地放在那里的颗粒机，我们能不能拼一把会移动，甚至会飞的椅子？

趣味小拓展实际上提供了一个开放式的拼搭问题，让孩子按自己的思路拼搭，这样能满足孩子异想天开的愿望，同时加强孩子的拼搭能力。

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课后小思考

我们在每节课后面，还给孩颗粒机子留了一些小问题，比如在折叠椅这节课里面，我们会让孩子尝试一下4边形和三角形以外的其它形状，动手试一试它们是不是稳定的。

课后小思考的作用是提供了一个开放式的学科/生活问题，引导孩子通过尝试，自己寻找答颗粒机案，有助于培养孩子的观察和总结能力。

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小程序配套练习

另外，我们还给课程配套开发了一个小程序，小程序上面有对应于每一节课的课后练习题。

比如第一节课主要讲结构的稳定性，那么题目是这样设置的。

首先，考察本节颗粒机课讲到的内容：

然后，通过其它造型加深对本节课知识点的熟练程度，也引导孩子看到新造型时要想着里面应用到了什么原理：

接着，生活中的实物同样也应用了结构稳定性，引导孩子通过这节课的知识点去区分和理解实物：

跟颗粒机着就是把拼搭和实物都转化成学科知识，比如数学里面的基本图形：

小程序里面的题目，围绕着知识点、搭建、实物

之间的关联来设置，这样孩子才会既学到知识，也能运用知识。

孩子答完题后，点击提交，系统还会自动批改，颗粒机如果孩子对知识点理解有误，马上就能得到改正。

Part.5 激发孩子兴趣和简化上手难度

我们课程还有一个很大的特色，那就是特别激发孩子的兴趣，以及简化孩子上手的难度。

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今日任务卡

机器人是一个很复杂的领域，为颗粒机了减少孩子学习的难度，我们在每节课开始的时候，都会从生活中见到的情景入手。

比如第1节课百变折叠椅，首先会与孩子探讨折叠椅的好处，那就是节省空间；接着会提出问题，就是折叠椅怎么节省空间的。

通过这样的引导颗粒机，孩子就能带着疑问，以及疑问背后解决什么实际问题开始这节课的任务。

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零件找找找&模型拼拼拼

接着，在拼搭之前我们会引导孩子先把要拼搭的零件找好，并且归类。这样的安排，有助于孩子养成做事先准备，并且把所需颗粒机材料分类的习惯，这种习惯，无论在平时生活中，或者考试的时候都非常重要，要不很容易做到最后发现还缺这缺那的情况。

准备好零件后，我们会开始手把手教孩子搭建折叠椅，这里同样也要引导孩子养成有序的思维习惯，比颗粒机如椅子分为椅背、支架和椅座三部分，那么在视频里我们也是按这个思路来指导搭建。

在容易出现拼搭错误的地方，我们还加了提示，这样孩子就能减少错误，提高孩子的成就感：

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拼插案例足够有趣

在拼插的造型选择方面，我颗粒机们下了很大的功夫，既要满足教学，也要足够有趣。

比如我们创作了一台能称重的小秤，孩子拼出来后，一定会到处找东西去秤一下有多重的，乐此不疲。

Part.6 配套积木教具

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定制的积木套件

我们围绕课程定制了一套颗粒机积木：

一共1008块积木，盒子里有一张零件清单：

这个盒子有一个很贴心的设计，它是一个两层收纳盒。

因为我们的科技组积木有很多的小零件，如果混在一起的话特别难找，因此第一层收纳都是小格子，有这些小格子的话颗粒机，不同种类的零件放在不同的格子里，我们在找积木的时候就特别容易了。

除了上面的小零件收纳，大零件和拼到一半的造型，我们可以放到大的收纳层里面。

这样的两层收纳，在使用积木拼搭的时候非常实用，既方便选取，还颗粒机方便搭建。

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性价比很高的积木

我们的积木还是选择了之前合作过的雷诺，与乐高积木是完全兼容的，但是价格便宜太多，性价比很高！

虽说市面上有很多积木的存在，但是不同积木的品质差距很大，这里面有一些关键的技术指颗粒机标。

1、公差与咬合

积木的公差与咬合度是非常关键的指标，如果不能做到严丝合缝，对于科技件来是一个严重的BUG。一旦太多的零件拼在一起，有较大公差的话，最终的结果就是辛辛苦苦搭建起来的造型是无法动起来的。颗粒机

因此在设计积木的时候，我们会不断地调整和测试模具，就是为了保证极小的公差。

2、手感与色泽

用户拼插过程的手感，不松不紧、严丝合缝是一块好积木的必备的要素。

为了达到这一点，在和工厂生产的过程中，针对模具的颗粒机编号、使用次数、生产环境、物料的选取、成份配比，我们进行了长期大量的驻场陪产，每一个零件从模具号，物料号，色号都精确的匹配起来。

这就是我们设计的作业指导书。

3、材料的选择

材料的选择也是至关重要的一环。颗粒机大多数积木使用的是ABS的材料来满足生产需求，这样生产出来的零件手感和色泽上都非常顺滑。

但是考虑日常使用的磨损，尤其是小孩子在日常使用中习惯，在ABS的基础上，对于磨损比较大的齿轮、轴、销，我们都添加颗粒机了抗磨损的材质POM、PC等，调整好比例，方便在使用过程中既保证手感，又保证使用过程中磨损程度小。

我们曾做过一个实验，把三个相同的零件放在一个轴上去摩擦，经过长时间测试后再取下来看看这两个零件的磨损程颗粒机度。

可以看到，左边是乐高的积木，中间是我们的积木，磨损都非常小。而右边是其它品牌的积木，齿轮头部已经损失了大部分。

4、积木的安全性

积木所用的材料也必须安全，所以我们还专门申请了3C认证。

5、性价比极高颗粒机

我们当初也考虑过用乐高的方案，但是因为我们课程所采用的积木，没有任何一个乐高套装可以满足。乐高积木单颗粒购买非常麻烦，而且如果采购同类乐高积木的话，价格也是很贵。

下面这张表格，就是我们对着教具的零件清颗粒机单去市场上配的乐高积木，最后有100个积木实在找不到。不过单就我们找到的908个乐高积木来说，价格已经到了2776元，这还不算税和运费！

于是我们只能找工厂生产，不过因为我们采用的这部分积木样式是公版，颗粒机国内外有很多厂商都基于公版开发自己的积木，所以没有侵权的问题。

不过实话实说，尽管我们已经找国内最好的工厂生产，我们的积木能兼容乐高，但是比乐高积木还是有点差距，大概能达到乐高积木90%左右的水准，价格颗粒机也大约只有它们的1/4。

Part.6 和之前定制的积木的区别

我们去年曾经曾经推荐过一套搭配书和积木的教具。书选择的是一套很有名的乐高机械著作。

那套书虽然很好，但是我们后来发现还有不少改进的空间。最大的颗粒机问题就是，书里面的拼搭案例非常多，但缺少原理讲解和拼搭引导，而这部分是乐高教学体系的精华所在，也是儿童学机器人最需要的！

我没法要求作者改进他的写作方式，想来想去，也只能自己动手创作了！

比如原来那套书里颗粒机有讲汽车的环节，它只是给了汽车的拼搭展示。

而我们的课程就会手把手地教孩子如何拼搭一辆赛车。

在这个过程中讲述汽车的结构原理。

最后再进行思维发散。

和之前的套装比，新套装多了300多件的“杆”、“连接器”和颗粒机“翼板”等积木。

正是这些新零件，才使得搭配课程的造型非常有趣，也更能清楚讲述课程里面的知识点。

Part.7零件拓展包

那次我们团完后发现一个出乎意料的新问题——孩子们根本舍不得拆掉已经拼好的零件！

当时我颗粒机们设计积木零件的时候，是为了尽可能让一个积木可以重复使用多次，但这也带来了拼一个造型就得拆一个的问题。

为了解决孩子舍不得拆的问题，这次我们在原来的基础上，增加了零件拓展包。

拓展包一共61个零件，多了很颗粒机多齿轮、框架以及一个电机。这样，就能既保留孩子喜欢的造型，又能让孩子继续往下学习。而且这些都是常用的零件，孩子在搭建别的造型上，也能用得着，不会浪费！

加上这个拓展包后，首先能同时存在的造型就会更多。

也颗粒机可以是下面的建议组合。

而且，我们的电池盒可以驱动多个电机，只要把电机像这样叠到电池盒上。

这样，我们就可以同时做手枪和旋转门。你看手枪和旋转门组合起来玩的效果：试试穿过门缝，把子弹打出去。

孩子还能创造更颗粒机多的玩法，比如赛车加上打蛋器，变身成喷射战车。

下面是拓展包的零件清单：

同样的零件，如果换成乐高的话，价格差不多320元，不含税和运费：

Part.8 团购情况

超级机械拼插课套装+零件拓展包，适合5岁以上颗粒机孩子，包含：

20节拼插视频课+4节准备课，在线观看，永久有效。

107个大类，1008块高品质科技组积木，通过3C认证。

零件拓展包，额外增加含1个电机，以及其它60个零件。

两用收纳箱，一层收纳小零件，一颗粒机层收纳拼搭好的或者拼搭到一半的造型。

小程序服务（含考级训练题），可兑换新造型。

我们制作了一个机械拼搭小程序，可以支持我们定制的积木以及乐高积木，这个小程序是可以免费使用的，小程序的使用方法可以点击下面颗粒机这篇文章！

《我做了一个小程序，里面有各种乐高拼搭图纸和案例》

这套课程和积木合计原价2098元。这里我们用拼团的形式，2人就可以成团：

1. 默认包含零件拓展包，团购价格为899元。

2. 如果不想要零件拓颗粒机展包，请添加客服微信：bugutingting，咨询后购买。

3. 如果想单独购买零件拓展包，请添加客服微信：bugutingting，咨询后购买。

点击左下角的 阅读原文，或者扫描下方二维码购买：

1. 教颗粒机具发货：

超级机械拼插课套装与零件拓展包分开发货：

超级机械拼插课套装预计按照购买先后在12月7号开始陆续发货，零件拓展包按照购买先后在12月15号陆续发货。

注意购买时一定要填写收货地址信息，由于物流信息颗粒机暂时无法查询，麻烦各位耐心等待一下，很快就会收到的。

2. 快递：内地京东包邮，顺丰需补差价，偏远地区需补运费（西藏：50元 ，新疆：50元），港澳台、国际邮件单独核算。

3. 只支持微信支付，不支持支付颗粒机宝哦。

4. 产品保修一年，如出现质量问题：

收到套装拆箱后出现少件，破损，缺失，三个月之内商家免费提供补件一次，运费由商家承担。

电机组保修期一年，如出现非人为故障商家免费补件并承担寄出运费，如再次出现问颗粒机题用户需寄回全部电机给商家检测，用户需承担寄回运费

商品使用过程中，出现任何问题（零件问题、电机问题、安装问题、学习问题），可及时联系小助手bugutingting

5.视频课程属于虚拟商品，购买后恕不退颗粒机款

，请慎重考虑后付款。

6. 团购时间：本次团购截止时间12月14日24点整。

7. 售后任何问题请及时添加客服咨询：bugutingting

8. 课程订阅：购买成功后关注“憨爸的思维宝典”，从右下角“憨颗粒机爸课堂”可以进到课程进行观看。